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微型智能机器人手指关节使用超声波电机的优势

2020-11-24 11:30:02  846 机器人 电机 超声电机
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超声波电机一般安装在机器人手指关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,对柔性及精准度就越高,所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格,因为超声波电机具有以下优势:]1、响应速度快,超声电机伺服系统的灵敏性越高,快速响应性就越好。
]2、起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。
]3、体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形;
]4、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。

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· 2020-11-24 12:56:50
快说说超声波电机用什么来驱动

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