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超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势:]1、响应速度快，超声电机伺服系统的灵敏性越高，快速响应性就越好。 ]2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。 ]3、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形; ]4、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。 
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