完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。 机器人关节电机大致可细分为以下几种: 1.交流伺服电动机:包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。 2.微型电动机:包括超声波电机 3.直流伺服电动机:包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。 4.步进电动机:包括永磁感应步进电动机。 |
|
相关推荐
1 个讨论
|
|
你正在撰写讨论
如果你是对讨论或其他讨论精选点评或询问,请使用“评论”功能。
2232 浏览 1 评论
1485 浏览 0 评论
2712 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1705 浏览 0 评论
4057 浏览 2 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-9 12:06 , Processed in 0.658690 second(s), Total 46, Slave 36 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号