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机器人关节用什么电机？

2021-5-27 11:26:11 3688 机器人电机智能机器人

0 机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节电机大致可细分为以下几种： 1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。 2.微型电动机：包括超声波电机 3.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。 4.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。 0
2021-5-27 11:26:11　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 机器人关节用什么电机 2 • 机器人关节用什么电机，机器人关节电机可分为哪几种 11359 • 关节机器人控制 4579 • 工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机 2416 • 机器人的关节结构是怎样设计的？ 8021 • 机器人关节伺服电机PID串级控制 1 • 机器人手指关节用的是哪一种微型电机 3392 • 机器人对关节驱动电机的主要要求资料下载 5 • 工业机器人的末端关节旋转该精确控制？ 3929 • 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳 3792 1 个讨论