请问JetBot项目如何使用一个0.91英寸的一个OLED来显示系统的IP和内存信息？

I2C 接口

Jetson nano 板载有两路I2C接口，JetBot上的OLED就是通过I2C接口来操作的。这里我们可以使用i2ctool工具来查看i2C设备。这里指令最后的参数为1， 表示查看的是i2c总线1的设备，如果参数为0，则查看的是总线0的设备。
i2cdetect -y -r 1

其中0x3C 就是OLED的i2C设备地址。由于JetBot一开始的项目使用的是SSD1306的0.91inch OLED屏幕，所以提供的OLED函数库是Adafruit_SSD1306. 屏幕的控制程序你可以在jetbot/jetbot/app/stats.py文件中了解。

OLED显示

这里为了不与原OLED的程序冲突，我们连接另一个0.91inch OLED 到Jetson Nano的i2c0接口上做显示测试。
引脚连接关系如下：
Vcc (OLED) -> 3V3 (Jetson)
GND (OLED) -> GND (Jetson)
SDA (OLED) -> I2C0_SDA (Jetson)
SDL (OLED) -> I2C0_SDL (Jetson)
如果你不清楚I2C0接口的引脚具体是哪个，请参考Jetson nano系列教程之GPIO
连接好之后查看i2c总线0所挂载的设备，可以看到有一个0x3C的设备被识别到


由于控制芯片和屏幕规格都一样，所以我们同样直接使用Adafruit_SSD1306函数库来操作OLED. 我们试着去写一个程序显示字符串到OLED上面。



代码情况如下：


声明：

Adafruit_SS1306是Adafruit Electronics 提供的驱动小尺寸OLED屏幕的驱动。有兴趣的可以自行了解一下。

　　完整代码：
　　importtime
　　importAdafruit_SSD1306
　　fromPILimportImage
　　fromPILimportImageDraw
　　fromPILimportImageFont
　　fromjetbot.utils.utilsimportget_ip_address
　　importsubprocess
　　#128x32displaywithhardwareI2C：
　　disp=Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32（rst=None，i2c_bus=1，gpio=1）#settinggpioto1ishacktoavoidplatformdetection
　　#Initializelibrary.
　　disp.begin（）
　　#Cleardisplay.
　　disp.clear（）
　　disp.display（）
　　#Createblankimagefordrawing.
　　#Makesuretocreateimagewithmode‘1’for1-bitcolor.
　　width=disp.width
　　height=disp.height
　　image=Image.new（‘1’，（width，height））
　　#Getdrawingobjecttodrawonimage.
　　draw=ImageDraw.Draw（image）
　　#Drawablackfilledboxtocleartheimage.
　　draw.rectangle（（0，0，width，height），outline=0，fill=0）
　　#Drawsomeshapes.
　　#Firstdefinesomeconstantstoalloweasyresizingofshapes.
　　padding=-2
　　top=padding
　　bottom=height-padding
　　#Movelefttorightkeepingtrackofthecurrentxpositionfordrawingshapes.
　　x=0
　　#Loaddefaultfont.
　　font=ImageFont.load_default（）
　　whileTrue：
　　#Drawablackfilledboxtocleartheimage.
　　draw.rectangle（（0，0，width，height），outline=0，fill=0）
　　#Shellscriptsforsystemmonitoringfromhere:https://unix.stackexchange.com/questions/119126/command-to-display-memory-usage-disk-usage-and-cpu-load
　　cmd=“top-bn1|grepload|awk‘{printf”CPULoad：%.2f“，$（NF-2）}’”
　　CPU=subprocess.check_output（cmd，shell=True）
　　cmd=“free-m|awk‘NR==2{printf”Mem：%s/%sMB%.2f%%“，$3，$2，$3*100/$2}’”
　　MemUsage=subprocess.check_output（cmd，shell=True）
　　cmd=“df-h|awk‘$NF==”/“{printf”Disk：%d/%dGB%s“，$3，$2，$5}’”
　　Disk=subprocess.check_output（cmd，shell=True）
　　#Writetwolinesoftext.
　　draw.text（（x，top），“eth0：”+str（get_ip_address（‘eth0’）），font=font，fill=255）
　　draw.text（（x，top+8），“wlan0：”+str（get_ip_address（‘wlan0’）），font=font，fill=255）
　　draw.text（（x，top+16），str（MemUsage.decode（‘utf-8’）），font=font，fill=255）
　　draw.text（（x，top+25），str（Disk.decode（‘utf-8’）），font=font，fill=255）
　　#Displayimage.
　　disp.image（image）
　　disp.display（）
　　time.sleep（1