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JetBot AI Kit如何安装镜像?

36 jetBot 镜像
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JetBot AI Kit安装镜像的方法步骤分享
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2020-11-5 07:12:20   评论 分享淘帖 邀请回答
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  步骤1、烧写JetBot镜像
  下载JetBot镜像jetbot镜像,并解压出.img 镜像文件
  将SD卡(最小64G)通过读卡器插入到电脑
  使用Etcher软件,选择之前解压出来的镜像文件,并将其烧写到SD卡上
  
  烧写完成后,将SD卡弹出
  步骤2、启动Jetson Nano
  将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
  连接HDMI显示器,键盘和鼠标到Nano
  连接电源到Jetson Nano,上电启动Jetson Nano
  【注意】建议再没有安装小车的情况下先启动测试Jetson Nano, 以确保Jetson Nano硬件没有问题可以正常启动
  步骤3、连接JetBot到WIFI
  由于后面的程序需要用到无线连接,所以这里需要先将Jetbot连接上WIFI
  登录系统,Jetbot系统的默认用户名和密码均为Jetbot
  点击系统右上角网络图标连接WIFI
  关机断电。将Jetbot小车组装好。并启动Jetson nano。启动的时候系统会自动连接WIFI,并同时在OLED显示器上显示IP地址
  步骤4、Web浏览器连接JetBot
  JetBot 正常连接WIFI之后,去掉HDMI显示器,USB键盘,鼠标。关机并去掉电源
  打开JetBot电源开关等待JetBot启动
  正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
  在浏览器输入JetBot的IP地址打开。Port为8888, 比如:192.168.32.10:8888
  步骤5、安装最新软件(可选)
  JetBot的GitHub上提供软件可能比预装在镜像的要新。注意:我们提供的程序和JetBot官方github给出的有点区别,你如果直接更新了最新的软件,程序将不再会显示当前的电池点电量
  在浏览器地址栏输入http://《jetbot_ip_address》:8888连接到小车
  首次打开需要输入用户名和密码登录。默认用户名和密码均为jetbot
  
  点击终端icon打开一个终端
  输入以下的指令来安装新的软件库,这里给出的是微雪版本(相对于NVIDIA官方版本增加了电压显示),如果想要使用官方原版,可以直接参考NVIDIA jetbo GitHub
  git clone https://github.com/waveshare/jetbotcd jetbotsudo python3 setup.py install
  然后将更新的软件库覆盖掉旧的软件库
  cdsudo apt-get install rsyncrsync -r jetbot/notebooks ~/Notebooks
  步骤6、配置电源模式
  可以使用以下命令将Jetson Nano的功耗模式切换为5W模式,确保电池组可以正常供电
  浏览器打开http://《jetbot_ip_address》:8888连接到小车,另启动一个终端
  切换为5W功耗模式
  sudo nvpmodel -m1
  检查一下确认JetBot处于5W功耗模式
  nvpmodel -q
2020-11-5 17:28:42 评论

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