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2个回答
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硬件连接
L76X GPS HAT 板载RaspberryPi 40Pin GPIO 接口,可直接接入JetsonNano使用,JetsonNano的终端访问串口(ttyGS0)不影响ttyTHS1(即Pin8和Pin10)串口的使用。 |
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使用
1、串口调试 1、将模块插入JetsonNano中,跳帽及天线设置如上图所示,使用SSH或SERIAL访问JetsonNano 2、使用终端安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具,终端输入下面命令: 1 sudoapt-getinstallminicom 3、在终端执行命令: 1 sudominicom-D/dev/ttyTHS1-b9600 4、首次首次定位需要约35秒的时间,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER 2、Python程序 1、安装函数库,在终端执行下面命令 1 sudoapt-getinstallpython3-pip 2 sudoapt-getinstallp7zip 3 sudopip3installpyserial 2、使用wget、p7zip工具下载解压L76XGPSHAT源码并进入Jetsonnano目录 1 sudowgethttps://www.waveshare.net/w/upload/c/cb/L76X_GPS_HAT_code.7z 2 sudop7zip--uncompressL76X_GPS_HAT_code.7z 3 chmod777Jetsonnano 4 cdJetsonnano 3、在Jetsonnano目录下执行下面命令,效果演示同于串口调试,运行后退出请按下Ctrl+C, 1 sudopython3main.py 模块首次定位需要大约35秒的时间。 前面是模块输出的原始数据 Time:L76XGPSHAT的输出时间 Latitudeandlongitude:经纬度和经纬方向 BauduCoordinates:转换后的百度地图坐标,你可以复制坐标 |
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