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求JetsonNano的硬件连接和使用方法?

31 JetsonNano 硬件连接
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JetsonNano的硬件连接
JetsonNano的使用方法
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2020-11-9 07:53:20   评论 分享淘帖 邀请回答
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硬件连接
L76X GPS HAT 板载RaspberryPi 40Pin GPIO 接口,可直接接入JetsonNano使用,JetsonNano的终端访问串口(ttyGS0)不影响ttyTHS1(即Pin8Pin10)串口的使用。

2020-11-9 11:55:45 评论

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使用
  1、串口调试
  1、将模块插入JetsonNano中,跳帽及天线设置如上图所示,使用SSH或SERIAL访问JetsonNano
  2、使用终端安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具,终端输入下面命令:
  1 sudoapt-getinstallminicom 3、在终端执行命令:
  1 sudominicom-D/dev/ttyTHS1-b9600 4、首次首次定位需要约35秒的时间,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER
  
  2、Python程序
  1、安装函数库,在终端执行下面命令
  1 sudoapt-getinstallpython3-pip 2 sudoapt-getinstallp7zip 3 sudopip3installpyserial 2、使用wget、p7zip工具下载解压L76XGPSHAT源码并进入Jetsonnano目录
  1 sudowgethttps://www.waveshare.net/w/upload/c/cb/L76X_GPS_HAT_code.7z 2 sudop7zip--uncompressL76X_GPS_HAT_code.7z 3 chmod777Jetson\nano 4 cdJetson\nano
  
  3、在Jetsonnano目录下执行下面命令,效果演示同于串口调试,运行后退出请按下Ctrl+C,
  1 sudopython3main.py 模块首次定位需要大约35秒的时间。
  前面是模块输出的原始数据
  Time:L76XGPSHAT的输出时间
  Latitudeandlongitude:经纬度和经纬方向
  BauduCoordinates:转换后的百度地图坐标,你可以复制坐标
2020-11-9 11:57:56 评论

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