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概述
CAN,全称控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN),是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN工作方式 通过一种类似于“会议”的机制实现通信。每一个会议参与人员都可以自由地提出会议议题(多主通信模式)。 诞生 为了解决现代汽车中众多控制器及测试仪器之间的数据交换、实现数据共享并尽量避免过多占用邮箱的车辆空间,在车辆电控系统中引入了CAN总线技术。 汽车传统布线网络图: 汽车CAN总线布线网络图: 分层结构 CAN协议包括ISO/OSI参考模型中的最低两层: 数据链路层 物理层 |
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优缺点
优点 CAN总线的节点分成不同的优先级; 采用非破坏仲裁技术; 报文采用短帧结构,数据出错率极低; 节点在错误严重的情况下可自动关闭输出[3]。 缺点 CAN现场总线作为一种面向工业底层控制的通信网络,其局限性也是显而易见的[3]: 不能与Internet互连,不能实现远程信息共享; 不易与上位控制机直接接口; 现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵; CAN现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法和以太网相比。 成为车载网络协议主流 CAN为多主方式工作,所以与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性[4]。因而成为车载网络协议的主流。 |
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