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CAN (Control Area Network) 控制器局域网络是什么?

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什么是CAN (Control Area Network) 控制器局域网络
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2020-11-5 06:29:51   评论 分享淘帖 邀请回答

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2个回答
概述
  CAN,全称控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN),是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
  CAN工作方式
  通过一种类似于“会议”的机制实现通信。每一个会议参与人员都可以自由地提出会议议题(多主通信模式)。
  诞生
  为了解决现代汽车中众多控制器及测试仪器之间的数据交换、实现数据共享并尽量避免过多占用邮箱的车辆空间,在车辆电控系统中引入了CAN总线技术。
  汽车传统布线网络图:
  
  汽车CAN总线布线网络图:
  
  分层结构
  CAN协议包括ISO/OSI参考模型中的最低两层:
  数据链路层
  物理层
2020-11-5 17:49:27 评论

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  优缺点
  优点
  CAN总线的节点分成不同的优先级;
  采用非破坏仲裁技术;
  报文采用短帧结构,数据出错率极低;
  节点在错误严重的情况下可自动关闭输出[3]。
  缺点
  CAN现场总线作为一种面向工业底层控制的通信网络,其局限性也是显而易见的[3]:
  不能与Internet互连,不能实现远程信息共享;
  不易与上位控制机直接接口;
  现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵;
  CAN现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法和以太网相比。
  成为车载网络协议主流
  CAN为多主方式工作,所以与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性[4]。因而成为车载网络协议的主流。
2020-11-5 17:49:38 评论

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