一文读懂CAN控制器局域网络

1234 CAN 控制器局域网

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 CAN通讯的特点有哪些？ CAN数据的位结构是怎样构成的？ 0
2022-1-18 07:51:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • CAN (Control Area Network) 控制器局域网络是什么？ 2319 • 什么是无线局域网？ 2490 • 什么是带有集成收发器的TCAN4550-Q1汽车控制区域网灵活数据速率 (CAN FD) 控制器？ 5223 • CAN总线网络节点应用层协议怎么制定？ 2671 • CAN控制器的错误怎么检测？ 1752 • CAN总线汽车故障诊断仪怎么设计？ 1098 • 系统基础芯片怎么使用？ 3077 • 嵌入式CAN总线系统——汽车车身网络系统 5127 • 汽车电子与CAN总线-汽车车身网络系统 8144 • 请问一下无线局域网的两种网络结构是什么？ 3454 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network) 2.CAN物理层： a.只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯； b.闭环总线网络形式：最大传输距离40米，最高通讯速率1MBPS，总线两端各要求有一个120Ω电阻（有助于电平稳定），适合用于高速通讯； c.开环总线网络：最大传输距离1km，最高通讯速率125kbps，总线是独立的不形成闭环，要求每根总线上串联一个2.2kΩ的电阻，适合于远距离通讯； d.节点：由CAN控制器(CPU的信号到由CAN控制线器转换为逻辑电平)和CAN收发器(将逻辑电平转成CAN总线需要的差分电平输出到CAN总线)组成； e.半双工通讯:CAN总线只有一对差分线，同一个时刻只能表示一个信号，收发需要分时进行，同一个时刻只能有一个通讯节点发送信号，其余的节点在该时刻只能接收。 f.回环实验：将单片机的CAN控制器的RX接TX，方便调试CAN协议相关代码； g.显性电平0(差分信号差2.5V) 隐性电平1(差分信号差为0V左右) 3.CAN通讯的特点： a.多主工作方式：无主机从机之分； b.在同一条CAN线上，所有节点的通信速度（位速率）必须相同，如果两条不同通信速度总线上的节点想要实现信息交互，必须通过网关 4.CAN数据的位结构：SS段、PTS段、PBS1段、采样点、PBS2段；Tq是位的最小单位，位是帧的最小单位。这里的CAN数据位就是指一个高电平或一个低电平的位。采样点是在PBS1和PBS2段之间，通过控制各段的长度，可以对采样点的位置进行偏移，以便准确的采样 5.CAN报文：使用CAN协议进行通讯时，需要对数据、操作命令(读写)、以及同步信号进行打包，打包后的内容为报文。 6.CAN规定了5种类型的帧：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。 7.标准数据帧结构：帧起始(一个逻辑0位)、仲裁段、控制段、数据段、CRC、ACK段、帧结束(7个连续1)。其他帧类似 8.仲裁段包含： a.ID：标准格式是11位、扩展格式是29位的，ID决定数据帧发送的优先级，也决定其他数据帧是否接受这个数据帧； b.RTR：远程传输请求位，值为0是表示数据帧、值为1表示遥控帧； c.IDE: 标志符扩展位，值为0是标准格式、值为1是扩展格式，扩展格式ID会多出18位，并且会用SRR代替RTR，原RTR挪到扩展多出的18位ID后面。并且SRR为1，所以扩展数据帧的优先级比标准数据帧的优先级低。 9.控制段包含： a.r0、r1保留位，默认0； b.DLC段：数据长度码，4位，表示数据段含有多少个字节，DLC表示的数据是0-8； 10.数据段：0-8个字节byte数据，几个byte，DLC对应的数据就是几，这个是MSB先行。 11.15位CRC校验码+1位CRC界定符+ACK槽位+ACK界定符。发送节点的ACK槽位是1，接收节点的ACK槽发送0应答。 12.帧结束，由发送节点发送7个1表示结束。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CAN协议： 1.CAN基本协议：只定义了物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整。 2.CAN 2.0A标准标识符的总位数11位； CAN 2.0B支持扩展的ID, 扩展标识符的总位数29位，此时标识符寄存器CAN_TIxR中的STDID[10:0]等效于EXTID[18:28],它与EXTID[17:0]共同组成29位扩展标识符； 3.CAN OPEN协议，是在CAN基本协议基础上，增加了更详细的协议，在实际使用中，大多数是使用CAN OPEN协议的。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- STM32的CAN外设相关 13.STM32支持2.0A和2.0B标准，CAN不能通过配置DMA进行数据的收发。 14.STM32有两组CAN控制器，CAN1和CAN2： 1)CAN1是主设备，控制存储访问控制器，CAN2无法直接访问存储区域； 2)CAN1,CAN2共用筛选器；因此使用CAN2时必须先使能CAN1外设时钟。 15.CAN控制器内核：主控制寄存器CAN_MCR，位时序寄存器CAN_BTR 16.CAN_BTR可以配置工作模式：正常模式，静默模式，回环模式，静默回环模式。回环模式是自己发给自己，调试用非常方便 17.STM32位时序包含3段：SYNC_SEG段，BS1段，BS2段 18.CAN的发送邮箱有3个，可以缓存3个待发送的报文。接收FIFO，有6组。

2022-1-18 14:16:45 评论举报林明