完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
``转眼“寻迹小车FollowMe之七”一文发表已过半年,在这段时间中收到了许多朋友的咨询、建议,在此首先感谢大家的关注、认可!大家的热情给了我继续完善的动力,促使这个项目生存下去,不断成长,成为一个能给广大爱好者、学习者提供切实帮助的平台。 在收到的所有建议、意见中,主要内容均围绕着如何配齐这些材料?提的最多的要求是:能否提供套件? 我仔细考察后发现,确实如此,目前这样的销售渠道很少,只有少数几个城市有电子器件的销售,多数地方根本没有这方面的商场。即使在器件供应较好的城市,项目的主要服务对象 —— 大学生,也由于这几年校区外迁,大大增加了采购的难度、成本。而零星通过网上采购有些不上算,邮费可能要远超过材料成本。此外,已简化至极的结构还是成了许多人实施的障碍。 基于此,我着手完善前面的设计,使之能真正为大家所实施,尽量消除所有障碍,在朋友的帮助下,“圆梦”小车DIY套件终于诞生了! 之所以取名“圆梦”,首先是为了有个名字便于交流;其次是我和许多大学生交流的感受,他们中许多人都梦想自己做一辆智能小车,但苦于客观条件的制约,无法圆梦,我希望这个套件能够圆他们的梦,所以称之为“圆梦”! 同时,小车呈圆形,白色底盘、蓝色PCB,寓意蓝天白云,是梦的最好意境。 一、改进目标 这个平台在开始做时,有些目标还不是很清晰,在做的过程中不断有所感悟,特别是辅导了两个大学生应用这个平台参加校内机器人赛后,得到了很大启发。他们用这个平台参与的是“自动入库小车”项目,第七篇所描述的单MCU控制方案就是他们所做。 通过和他们的交流,明晰了这个平台的目标: 1)电路及所选器件必须便于初学者自己动手;这个平台所面向的对象是: 1)相关专业的大学生基于这些,做了下述改进。 二、主要改进简述 以第七篇的单MCU控制方案为基础,主要改进有: 1)将结构件开模,彻底消除制作障碍;三、改进之处详细描述 3.1 结构件部分 原来使用车床加工的塑料件均改为模具制造,借鉴静态模型的方式,将所有零件连在一起,使用时切开,这样不易丢失。塑料件如下: 其中包含底盘、车轮、滚珠万向轮、小皮带轮、电机固定卡。 滚珠轴承、轮胎、皮带与原来相同,增加了几个钢珠。 3.1.1 底盘部分改进 底盘形状如下: 在底盘设计中,改进了码盘采样器的安装方式,同时提供了一个GP2D12 的安装位置,为即将推出的“打擂台”游戏提供方便。 3.1.2 车轮部分改进 主要是增加了码盘部分,而且是遮断模式,增加了可靠性,提高了分辨率。(此设计还是受网上某个爱好者的启发,他也自己做了一个小车,码盘和这个结构相同,只不过他是用一拉罐手工制作的。因时间间隔稍长,记不起在何处看到的了,在此向他表示感谢!) 由于工艺需要,车轮分成三层,以形成轮胎安装槽和皮带槽,因此可以将滚珠轴承夹于其中,解决了滚珠轴承的固定问题。 车轮部件: |
|
相关推荐
20 个讨论
|
|
1168 浏览 0 评论
1360 浏览 0 评论
为什么用FatFS在SD卡创建文件,在单片机上读写正常,用读卡器插到电脑上就什么都没有
2614 浏览 0 评论
2009 浏览 2 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第九章 打印输出实验
755 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11417 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-10-7 23:42 , Processed in 0.411230 second(s), Total 40, Slave 32 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号