完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
``转眼“寻迹小车FollowMe之七”一文发表已过半年，在这段时间中收到了许多朋友的咨询、建议，在此首先感谢大家的关注、认可！大家的热情给了我继续完善的动力，促使这个项目生存下去，不断成长，成为一个能给广大爱好者、学习者提供切实帮助的平台。 在收到的所有建议、意见中，主要内容均围绕着如何配齐这些材料？提的最多的要求是：能否提供套件？ 我仔细考察后发现，确实如此，目前这样的销售渠道很少，只有少数几个城市有电子器件的销售，多数地方根本没有这方面的商场。即使在器件供应较好的城市，项目的主要服务对象 —— 大学生，也由于这几年校区外迁，大大增加了采购的难度、成本。而零星通过网上采购有些不上算，邮费可能要远超过材料成本。此外，已简化至极的结构还是成了许多人实施的障碍。 基于此，我着手完善前面的设计，使之能真正为大家所实施，尽量消除所有障碍，在朋友的帮助下，“圆梦”小车DIY套件终于诞生了！ 之所以取名“圆梦”，首先是为了有个名字便于交流；其次是我和许多大学生交流的感受，他们中许多人都梦想自己做一辆智能小车，但苦于客观条件的制约，无法圆梦，我希望这个套件能够圆他们的梦，所以称之为“圆梦”！ 同时，小车呈圆形，白色底盘、蓝色PCB，寓意蓝天白云，是梦的最好意境。 
一、改进目标 这个平台在开始做时，有些目标还不是很清晰，在做的过程中不断有所感悟，特别是辅导了两个大学生应用这个平台参加校内机器人赛后，得到了很大启发。他们用这个平台参与的是“自动入库小车”项目，第七篇所描述的单MCU控制方案就是他们所做。 通过和他们的交流，明晰了这个平台的目标： 1）电路及所选器件必须便于初学者自己动手；这个平台所面向的对象是： 1）相关专业的大学生基于这些，做了下述改进。 二、主要改进简述 以第七篇的单MCU控制方案为基础，主要改进有： 1）将结构件开模，彻底消除制作障碍；三、改进之处详细描述 3.1 结构件部分 原来使用车床加工的塑料件均改为模具制造，借鉴静态模型的方式，将所有零件连在一起，使用时切开，这样不易丢失。塑料件如下：
其中包含底盘、车轮、滚珠万向轮、小皮带轮、电机固定卡。 滚珠轴承、轮胎、皮带与原来相同，增加了几个钢珠。
3.1.1 底盘部分改进 底盘形状如下:
在底盘设计中，改进了码盘采样器的安装方式，同时提供了一个GP2D12 的安装位置，为即将推出的“打擂台”游戏提供方便。 3.1.2 车轮部分改进 主要是增加了码盘部分，而且是遮断模式，增加了可靠性，提高了分辨率。（此设计还是受网上某个爱好者的启发，他也自己做了一个小车，码盘和这个结构相同，只不过他是用一拉罐手工制作的。因时间间隔稍长，记不起在何处看到的了，在此向他表示感谢！） 由于工艺需要，车轮分成三层，以形成轮胎安装槽和皮带槽，因此可以将滚珠轴承夹于其中，解决了滚珠轴承的固定问题。 车轮部件： |
|
相关推荐
20 个讨论
|
|
|
科技小发明要想推广关键是要有货源与销售啊。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kankan
|
|
|
|
|
|
|
|
【瑞萨RA6E2】瑞萨E2S软件安装过程，等待过程玩下97_e2 studio_ZGZZ
140 浏览 0 评论
483 浏览 0 评论
【原创】【RA4M2-SENSOR开发板评测】低功耗+USB综合测试
815 浏览 0 评论
1346 浏览 2 评论
804 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
16907 浏览 31 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
6079
评论
淘帖
3205
0
好，非常的好！学习！
越听越
你家你家
