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开源资料六足仿生机器人(原理图+PCB+源码等)

2020-10-10 09:57:11  841 ARM Linux STM32
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有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24l01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。
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总结.doc

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硬件相关电路及文档.zip

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24L01驱动程序和应用程序.zip

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STM32F4的机器人控制程序.zip

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最近下载过的用户(10)
· 2020-10-10 13:21:18
感谢楼主。。。。。。
· 2020-10-10 21:54:13
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· 2020-10-13 18:07:16
很喜欢这方面的资料,感谢分享

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