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引言 本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用,后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创,少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容,文末附上原文链接。 飞行器的硬件结构 以四旋翼飞行器为例,本节主要介绍四轴飞行器的硬件结构,首先附上一张飞行器的硬件结构图。图中红色的箭头代表信号的传输方向,黑色的先代表电路连接(供电),数...
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