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蓝牙小车所用的器件为:L298N(自带7805,驱动四个电机),51单片机,2节18650,HC06,手机端蓝牙串口通信助手。
目标为:前进(四个电机正转),后退(四个电机反转),左转(右边两个轮子正转),右转(左边两个轮子正转) 蓝牙小车基本上已经完成了。测试可以达到目标。但是出现了一个供电的问题。 我用的是一个51最小系统板,有一个USB接口和DC接口。如图。 测试时我直接将单片机通过USB接口连到电脑上供电。测试没有任何问题。 然后我从L298N直接引5V的电压接到DC接口就不行了。 于是我将一个USB母头接L298N的5V电压然后插上和单片机USB接口连接的USB线。此时发现只有部分功能可用。具体为:不可直接前进、后退。可直接左转、右转。在左转或右转过程中可以前进。 我不明白原因,希望大家能帮帮忙。 |
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1个回答
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说明你电路受干扰,工作出问题了。检查电源问题。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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446浏览 1评论
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