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Task1 ( void *pvParameters )
{ char cChar,zimu,xStatus; xQueueRx = xQueueCreate(20, sizeof(u8));/*创建一个深度为20的队列*/ xQueueUSRT = xQueueCreate(20, sizeof(u8));/*创建一个深度为20的队列*/ while(1) { if(xQueueReceive(xQueueRx, &cChar, 10/porttiCK_RATE_MS)==pdTRUE) //成功地从队列中读到数据。 { printf("%c",cChar); zimu=cChar+0x30; if(xQueueUSRT != NULL) // 内存有空间创建队列,队列创建成功 { xStatus = xQueueSend(xQueueUSRT,&zimu,0); } } }} void Task2( void *pvParameters ) { char cZIMU; if(xQueueReceive(xQueueUSRT, &cZIMU, 10/portTICK_RATE_MS)==pdTRUE) //成功地从队列中读到数据。 printf("%c",cChar); } 主函数就是运行这两个任务,可是运行不了,把第二个任务屏蔽了就能正常运行 |
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1个回答
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帮顶。。。。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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