基于STM32电机控制的SDK，CUBMX等配置FOC代码生成讲解

STM32

`本贴主要讲解STM32F1XX系列单片机控制电机,手把手教大家配置SDK官方库让你的电机和开发板一分钟转起来，基于无感模式的matlab 仿真，让你重新学习CLARK,PARK变换。今天我们先看看FOC流程图，首先我们用电流传感器采集到电机的Ia Ib或者Ic电流，然后进行我们的第一个变换CLARK变换，变换后就成了两项坐标系下的电流了，这样方便我们做PARK变换，得到Id,IqD电流，因为这两个电流就相当于静态电流，我们控制他就非常容易了，所以我们的控制就是经过PARK变换后的值，经过PID后就Iq增大或者减小来控制电机的转动速度和力，请注意：我们一般情况下是Id=0的控制方式，当然还有弱磁和MTPA控制，我们后边慢慢讲。在这里有没有细心的朋友注意到。park变换需要电机位置角度呀?所以我们需要给电机安装位置传感器，一般市场上有三种传感器，三个霍尔传感器组成的，编码器（位置式。增量式），旋转编码器（需要AD2S1210）解码。不管那种传感器，我们都是要得到电机的电器角度，所以我们的计算公式是：电角度=（电气角度*电机极对数）%360，这样就能带入PARK公式了。后面就是计算反PARK变换了，给出SVPWM信号，这样电机就有一个一直垂直于磁场的力一直拉着电机转了，可以得到平滑的转速，噪音低。
有什么不懂的可以在评论下方提出来，我会一一解答的喔

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jzyjsjt · 2020-11-23 15:15:57

非常好谢谢楼主！！！！！！

顾亮亮 · 2020-11-29 21:38:20

资料很有用，感谢楼主分享

hts20100101 · 2020-12-5 13:37:59

好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

hts20100101 · 2020-12-7 11:40:58

好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

hts20100101 · 2020-12-7 11:49:31

好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

李豪国 · 2020-12-8 08:57:26

支持老哥，加油

hts20100101 · 2020-12-9 10:58:05

好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

hts · 2020-12-13 08:56:29

感谢大佬分享学习资料

hts · 2020-12-13 09:00:02

感谢大佬分享学习资料

hts · 2020-12-22 09:29:07

谢谢老板的学习资料

菠萝吹雪 · 2021-1-14 18:12:46

非常好，正学习这控制

myqthj · 2021-1-21 14:53:33

干货，学习了，谢谢分享！

杨冒 · 2021-2-1 20:29:54

很好的资料，下载下来学习，谢谢分享！

王二狗 · 2021-4-26 15:09:40

非常好谢谢楼主

hts · 2021-5-21 19:40:42

好好学习一下先，谢谢分享，这是一个值得深入学习的好东东！

hts · 2021-5-28 08:44:34

带HALL的BLDC电机连线与换相表判定

hts · 2021-6-8 10:17:34

好好学习一下先，谢谢分享，这是一个值得深入学习的好东东！

hts · 2021-6-8 10:21:35

好好学习一下先，谢谢分享，这是一个值得深入学习的好东东！

hts · 2021-6-19 10:46:00

很好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

zhouming001 · 2021-6-27 23:11:24

谢谢楼主,分享支持支持！

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