基于STM32电机控制的SDK，CUBMX等配置FOC代码生成讲解

STM32

`本贴主要讲解STM32F1XX系列单片机控制电机,手把手教大家配置SDK官方库让你的电机和开发板一分钟转起来，基于无感模式的matlab 仿真，让你重新学习CLARK,PARK变换。今天我们先看看FOC流程图，首先我们用电流传感器采集到电机的Ia Ib或者Ic电流，然后进行我们的第一个变换CLARK变换，变换后就成了两项坐标系下的电流了，这样方便我们做PARK变换，得到Id,IqD电流，因为这两个电流就相当于静态电流，我们控制他就非常容易了，所以我们的控制就是经过PARK变换后的值，经过PID后就Iq增大或者减小来控制电机的转动速度和力，请注意：我们一般情况下是Id=0的控制方式，当然还有弱磁和MTPA控制，我们后边慢慢讲。在这里有没有细心的朋友注意到。park变换需要电机位置角度呀?所以我们需要给电机安装位置传感器，一般市场上有三种传感器，三个霍尔传感器组成的，编码器（位置式。增量式），旋转编码器（需要AD2S1210）解码。不管那种传感器，我们都是要得到电机的电器角度，所以我们的计算公式是：电角度=（电气角度*电机极对数）%360，这样就能带入PARK公式了。后面就是计算反PARK变换了，给出SVPWM信号，这样电机就有一个一直垂直于磁场的力一直拉着电机转了，可以得到平滑的转速，噪音低。
有什么不懂的可以在评论下方提出来，我会一一解答的喔

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hts · 2021-7-17 08:32:09

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hts · 2021-7-19 11:39:03

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hts · 2021-7-19 11:44:47

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hts · 2021-7-19 11:51:29

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hts · 2021-7-19 11:56:49

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曲海洋 · 2021-7-21 09:52:42

谢谢楼主的分享

hts · 2021-8-9 15:23:55

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hts · 2021-8-9 15:32:06

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破碎的冰咖啡2020 · 2021-10-8 15:23:52

学习了解一下感谢楼主分享

hts · 2021-10-26 08:36:05

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hts · 2021-12-3 11:47:19

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hts · 2021-12-3 11:52:14

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hts · 2021-12-20 08:59:02

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hts · 2021-12-20 09:02:45

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hts · 2021-12-27 09:11:05

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hts · 2021-12-27 09:15:45

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hts · 2021-12-27 09:19:28

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