基于STM32电机控制的SDK，CUBMX等配置FOC代码生成讲解

STM32

`本贴主要讲解STM32F1XX系列单片机控制电机,手把手教大家配置SDK官方库让你的电机和开发板一分钟转起来，基于无感模式的matlab 仿真，让你重新学习CLARK,PARK变换。今天我们先看看FOC流程图，首先我们用电流传感器采集到电机的Ia Ib或者Ic电流，然后进行我们的第一个变换CLARK变换，变换后就成了两项坐标系下的电流了，这样方便我们做PARK变换，得到Id,IqD电流，因为这两个电流就相当于静态电流，我们控制他就非常容易了，所以我们的控制就是经过PARK变换后的值，经过PID后就Iq增大或者减小来控制电机的转动速度和力，请注意：我们一般情况下是Id=0的控制方式，当然还有弱磁和MTPA控制，我们后边慢慢讲。在这里有没有细心的朋友注意到。park变换需要电机位置角度呀?所以我们需要给电机安装位置传感器，一般市场上有三种传感器，三个霍尔传感器组成的，编码器（位置式。增量式），旋转编码器（需要AD2S1210）解码。不管那种传感器，我们都是要得到电机的电器角度，所以我们的计算公式是：电角度=（电气角度*电机极对数）%360，这样就能带入PARK公式了。后面就是计算反PARK变换了，给出SVPWM信号，这样电机就有一个一直垂直于磁场的力一直拉着电机转了，可以得到平滑的转速，噪音低。
有什么不懂的可以在评论下方提出来，我会一一解答的喔

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zhouming001 · 2021-6-27 23:13:16

谢谢分享，有干货！

hts · 2021-7-7 11:35:59

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hts · 2021-7-7 14:05:45

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hts · 2021-7-7 14:27:13

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hts · 2021-7-10 08:57:49

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hts · 2021-7-13 08:17:22

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hts · 2021-7-13 08:39:51

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hts · 2021-7-13 08:55:17

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hts · 2021-7-13 09:11:19

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hts · 2021-7-14 08:50:39

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hts · 2021-7-14 08:58:37

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hts · 2021-7-14 11:26:28

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hts · 2021-7-15 08:15:53

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hts · 2021-7-15 08:28:26

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hts · 2021-7-15 08:40:50

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hts · 2021-7-16 11:41:41

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hts · 2021-7-16 11:45:02

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hts · 2021-7-16 11:58:43

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hts · 2021-7-17 08:20:25

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hts · 2021-7-17 08:28:08

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