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freertos的软件定时器的回调函数里面能否调用其他API函数?
比如在回调函数里添加xSemaphoreGive(BinarySemaphore); /* 处理定时器1任务 */ if(ultimerID == 1) { bsp_LedToggle(2); xSemaphoreGive(BinarySemaphore); //这里添加时间到的通知信号量 } 实验后发现使用:xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken)这个也能工作,这是为什么? |
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1个回答
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xSemaphoreGiveFromISR实际上是一个宏,真正执行的是xQueueGiveFromISR,它同样的可以发信号量啊, 只不过进去的时候多了一个中断屏蔽,出来的时候恢复一下。另外xSemaphoreGiveFromISR和xSemaphoreGive相比,前者不能在中断里面释放互斥信号量,因为涉及到优先级继承,而中断不属于任务。
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