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void vTask1(void *pvParameters){ const char *pcTaskName = "Task 1 is runningrn"; volatile uint32_t ul = 0; for ( ;; ) { vPrintString(pcTaskName);for (ul=0; ul
void vPrintString(const char *pcString){ taskENTER_CRITICAL(); { printf("%s", pcString); fflush(stdout); } taskEXIT_CRITICAL();} 此时，“Task 1 is running”和“Task 2 is running”同时显示。
void vPrintString(const char *pcString){//taskENTER_CRITICAL();{printf("%s", pcString);fflush(stdout);}//taskEXIT_CRITICAL();} 此时，“Task 1 is running”和“Task 2 is running”正常交替显示。 
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4个回答
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由于本人没有实际测试，仅仅是猜测，如果错误，还请包涵并指教。
情况1：加临界段，两个任务同时显示在串口上。 情况2：不加临界段，两个任务分时显示在串口上。 请问，这个有什么问题吗？为什么说是错误？ 首先，printf是很耗时的，一般以ms为单位。 其次，考虑加临界段情况，也就是在printf的时候关闭中断，在这段时间内，task1和task2陆续都进入就绪态，于是在退出临界段后（此时打开中断），2个任务都讯速进入运行态（时间上有先后，但是这个时间很短）看上去就像同时打印。 |
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谢谢解答，为了测试，Task1和Task2采用for循环进行演示，for循环大约会延时7s左右，远远大于临界关中断和开中断的时间。
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同样是freertos和两个任务同时串口发送队列数据，两个任务优先级相同，为什么串口回来的数据是乱的，比如正常应该串口应该打印是send1，或send2，串口回来的数据是sesend1nd2，是某个任务打断了另一个任务吗？两个相同优先级的任务会发生这种情况吗？
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不管什么操作系统，用for循环实现的延时都是要独占cpu的，这个时间是不可能省掉的。
所以你这个结果挺奇怪的，本来是7秒发一条信息；加了临界区保护以后反而7秒能发2条信息，明显超出了物理极限。 你看看是不是晶振没焊好，或者换个串口助手试试 |
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