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问题找到了，由于没有获取到互斥信号量，但是后面调用xSemaphoreGive函数给出了这个信号量导致断言失败
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看断言函数啊！明显的是要操作的任务的任务TCB等于当前任务TCB！但是这个函数不允许这种操作
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我是想问下，有什么操作可能会导致这种结果的，感觉像是互斥信号量的什么操作出现的这种结果
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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