[问答]

多线程操作flash导致lld_adv.c 3023断言失败怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 设备 esp32s3 M0N8R2 环境 idf 4.4 commit hash 9ee3c8337d3c4f7914f62527e7f7c78d7167be95 bt controller lib esp32c3_family commit hash 79152b519023f26462498f3ef8805cff2a80e193 现象设备开机后依次初始化flash_operator_task1, flash_operator_task2和ble_task三个任务, 如果ble_task初始化到配置广播信息的位置时, 恰好flash_operator_task1与flash_operator_task2同时操作了flash, 则概率性的触发如下断言: assert lld_adv.c 3023, param 00000000 00000000 Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0). Core 0 register dump: PC : 0x40006f93 PS : 0x00060734 A0 : 0x80019621 A1 : 0x3fcbe6e0 A2 : 0x00000000 A3 : 0x3ff19d2f A4 : 0x00000bcf A5 : 0x00000000 A6 : 0x00060b20 A7 : 0x00000001 A8 : 0x00000001 A9 : 0x3fcef9e4 A10 : 0x3fcef9e4 A11 : 0x00000001 A12 : 0x00000000 A13 : 0x00000000 A14 : 0x00000001 A15 : 0x00000001 SAR : 0x00000004 EXCCAUSE: 0x00000005 EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x40006f8c LEND : 0x40006f93 LCOUNT : 0x00000000 UPTED Core 1 register dump: PC : 0x420f350e PS : 0x00060f34 A0 : 0x82004918 A1 : 0x3fcae7f0 A2 : 0x00000000 A3 : 0x00000003 A4 : 0x00060023 A5 : 0x3fcf6b70 A6 : 0x02c9df40 A7 : 0x00ffffff A8 : 0x820702f6 A9 : 0x3fcae7d0 A10 : 0x00000000 A11 : 0x00000001 A12 : 0x8037cc3a A13 : 0x3fcf6b50 A14 : 0x3fca2b24 A15 : 0x3fca2b24 SAR : 0x00000000 EXCCAUSE: 0x00000005 EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x00000000 LEND : 0x00000000 LCOUNT : 0x00000000 Backtrace: 0x420f350b:0x3fcae7f0 0x42004915:0x3fcae810 0x4038253b:0x3fcae830 为此专门写了一个反复软重启的固件并烧录给多台设备, 发现长时间挂机测试必现. 由于断言所述的lld_adv.c不在idf框架中, 所以无法跟踪到此文件第3023行到底做了啥. 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-11 16:26 审核通过
2024-6-11 06:12:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报哈哈哈相关推荐 • task.c 3510 断言失败的原因是什么？ 1166 • Linux c多线程编程的4个实例分享 1928 • 在MCU开发中使用多线程操作一写一读是否需要保护？ 921 • RT-Thread嵌入式实时多线程操作系统的软件是怎样组成的 1057 • 基于TCP/IP协议的多线程通信的基本方法 1903 • 基于MIPS多线程处理器的SOC设计 1945 • MDK可以支持多线程编译吗？ 269 • 请问arduino如何能实现多线程控制？ 1444 • labview多线程编程 3832 • 请问STC89C52单片机能否并联实现多线程? 1188 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个问题是由于多线程操作 Flash 导致的断言失败。在 ESP32S3 设备上，使用 ESP-IDF 4.4 版本和 esp32c3_family 控制器库。要解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行： 1. 分析问题：首先，我们需要确定问题的具体原因。从描述中可以看出，当 `ble_task` 初始化到配置广播信息的位置时，如果 `flash_operator_task1` 和 `flash_operator_task2` 同时操作 Flash，就可能触发断言失败。 2. 查找文档：查阅 ESP-IDF 和 esp32c3_family 控制器库的文档，了解它们对多线程操作 Flash 的支持情况。如果文档中提到了相关问题或限制，我们需要遵循这些建议。 3. 使用互斥锁：为了防止多个任务同时访问 Flash，我们可以使用互斥锁（mutex）来同步访问。在每个任务访问 Flash 之前，先尝试获取互斥锁，访问完成后再释放互斥锁。这样可以确保同一时间只有一个任务在操作 Flash。 ```c #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/semphr.h" static SemaphoreHandle_t flash_mutex = NULL; void flash_access_task(void pvParameters) { if (flash_mutex == NULL) { flash_mutex = xSemaphoreCreateMutex(); } // 尝试获取互斥锁 xSemaphoreTake(flash_mutex, portMAX_DELAY); // 在这里执行 Flash 操作 // 释放互斥锁 xSemaphoreGive(flash_mutex); } ``` 4. 调整任务优先级：如果可能的话，可以尝试调整任务的优先级，以减少它们同时访问 Flash 的概率。例如，可以将 `ble_task` 的优先级设置得比其他两个任务更高，这样在它初始化广播信息时，其他任务可能会被暂时挂起。 5. 优化 Flash 操作：检查 `flash_operator_task1` 和 `flash_operator_task2` 中的 Flash 操作，看看是否有优化的空间。例如，减少 Flash 操作的次数，或者将多个操作合并为一个操作。 6. 更新软件版本*：如果问题是由于软件版本中的 bug 导致的，可以尝试更新 ESP-IDF 和 esp32c3_family 控制器库到最新版本，看看问题是否得到解决。

2024-6-11 16:46:55 评论举报郭大