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电流环控制电机的时候，有时波形不是正弦波并且电流比较小，有时波形是正弦波电流比较大。请问这可能是什么原因？
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lizhongrui 发表于 2020-7-22 19:18 电流波形很大的时候输出电流已经达到3.6A了，对于400W电机来说有点太大了，并且调节Iq的值没啥效果，调节给定速度会有效果，但是没啥规律可言，以下是实验情况：给定速度0.1时，电流很大是正弦波，给定速度0.2时，低电流，给定速度0.3时，电流很大正弦波，0.4时，电流很大失真正弦波，0.5时，低电流，0.6时，启动不了。这个电流环控制程序是我自己编的，我想请问一下现在运行状况是电流环启动吗？ |
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醉狼工作室 发表于 2020-7-22 19:36 请查看上一个回复，相信可以给您一些启发。 对于没有实际调节过您的系统的工程师来说，0.1, 0.6什么的这类信息，不能帮助分析出什么问题。 TI 程序猿 |
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