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在HAL_setupAdcs(handle)中设置AD通道的时候以下语句是什么意思呢,是没有用吗?这段程序必须要有吗,我可以把B1换成其他口吗?因为B1我用到其他地方了?
//configure the SOCs for drv8301nxfet_revB // sample the first sample twice due to errata sprz342f ADC_setSocChanNumber(obj->adcHandle,ADC_SocNumber_0,ADC_SocChanNumber_B1); ADC_setSocTrigSrc(obj->adcHandle,ADC_SocNumber_0,ADC_SocTrigSrc_EPWM1_ADCSOCA); ADC_setSocSampleDelay(obj->adcHandle,ADC_SocNumber_0,ADC_SocSampleDelay_7_cycles); |
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谢谢回答,好像懂了些,关于AD转换的过程中,current_sf和obj->adcBias.I.value[0]两个好像都是偏置把,在28027F+DRV8301中对三相电压的采样中,好像三相电压一直是正的,这样也需要减去偏置吗?他们的偏置值在哪里改变,
value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_1); value = _IQ12mpy(value,current_sf) - obj->adcBias.I.value[0]; // divide by 2^numAdcBits = 2^12 pAdcData->I.value[0] = value; value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_4); value = _IQ12mpy(value,voltage_sf) - obj->adcBias.V.value[0]; // divide by 2^numAdcBits = 2^12 pAdcData->V.value[0] = value; 上面两段代码都减去了偏置,他们大小在哪里查看和修改呢? 关于AD部分有什么文档吗推荐一个,谢谢 |
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