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2 个讨论
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速度稳不住可能的原因会比较多,从描述上分析,可以首先关注下面几点:
1,正如你说的,速度环PI参数不合理,这个可以先给恒定力矩电流,即让Iqref为一恒定值测试验证一下看,是否还有波动产生。 2,励磁电流不够,励磁不充分导致力矩输出能力不足,负载加大时出力不够,不稳定。 3,电流环输出临界饱和,即Vd,Vq达到临界极限 等等,如果可以实时在线仿真来观察,可以观察上面几个关键变量,是否有波动情况,并相应修改参数看是否有改善。 坦白讲,这类问题比较具体,需要结合大量的调试信息来综合判断,还需要有针对性的做一些测试和实验来排除一些可能因素。 所以,请逐一排查可能原因,最终找到导致问题的根本问题。 TI 程序猿 |
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