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// -------------------------------- FRAMEWORK --------------------------------------
// State Machine function prototypes //---------------------------------------------------------------------------------- // Alpha states void A0(void); //state A0 void B0(void); //state B0 void C0(void); //state C0 // A branch states void A1(void); //state A1 void A2(void); //state A2 void A3(void); //state A3 void A4(void); //state A4 // B branch states void B1(void); //state B1 void B2(void); //state B2 void B3(void); //state B3 void B4(void); //state B4 // C branch states void C1(void); //state C1 void C2(void); //state C2 void C3(void); //state C3 void C4(void); //state C4 // Variable declarations void (*Alpha_State_Ptr)(void); // Base States pointer void (*A_Task_Ptr)(void); // State pointer A branch void (*B_Task_Ptr)(void); // State pointer B branch void (*C_Task_Ptr)(void); // State pointer C branch 这部分程序到底什么意思啊?请各位大神解释一下 谢谢 |
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2 个讨论
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第一段声明了三个主任务函数A0,B0,C0,每个主任务包含4个子任务函数。A0包含A1~A4,B0包含B0~B4,C0包含C1~C4。
// Variable declarations void (*Alpha_State_Ptr)(void); // Base States pointer void (*A_Task_Ptr)(void); // State pointer A branch void (*B_Task_Ptr)(void); // State pointer B branch void (*C_Task_Ptr)(void); // State pointer C branch 上面声明4个指向函数的指针变量。Alpha_State_Ptr指向A0,B0,C0三者中的一个。A_Task_Ptr指向A1~A4中的一个。B_Task_Ptr和C_Task_Ptr与A_Task_Ptr功能一样。你这个只是程序一部分。你看下具体内容就清楚了。 |
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