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10个回答
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通俗点就是一个任务的身份证
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1楼正解
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* Type by which tasks are referenced. For example, a call to xTaskCreate
* returns (via a pointer parameter) an TaskHandle_t variable that can then * be used as a parameter to vTaskDelete to delete the task. * * defgroup TaskHandle_t TaskHandle_t * ingroup Tasks */ typedef void * TaskHandle_t; 一个指针，作为能够代表一个任务的参数 |
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谢谢你的专业答案，
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句柄的含义：在操作系统中任务包括任务控制块、任务堆栈和任务代码组成，其本质是一个结构体。在创建任务的时候，就是申请了一个任务结构体，在后面如果需要对任务的属性进行设置，就需要用到任务句柄，其本质就是指向任务控制块的指针。有了这个句柄可以随意操作和设置任务的属性，就像把柄一样，掌握它，就掌握了任务的行为。
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谢谢这么详细得解答
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2020-7-18 13:03:31
评论
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任务的身份证不是优先级吗？ucos里面，优先级是区分任务的唯一身份证不是吗？
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很全面的解释。 任务句柄即指向此任务结构体的一个指针（任务控制块结构体类型）！也可以理解成指向此任务堆栈的栈顶地址（Stm32）。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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