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在一个最高优先级任务1里面发送通知:
xTaskNotify((TaskHandle_t )BatTask_Handler,//接收任务通知的电池任务句柄 (uint32_t )BIT_1, //要更新的bit (eNotifyAction )eSetBits); //更新指定的bit ...... vtaskdealy(1000); 在次高级任务2里面接收通知。 xResult = xTaskNotifyWait(0x00000000, 0xFFFFFFFF, &ulValue, /* 保存ulNotifiedValue到变量ulValue中 */ (TickType_t )portMAX_DELAY); /* 最大允许延迟时间 */ if(xResult == pdPASS) //任务通知获取成功 { ....... 发现当任务1发送消息后马上切换到任务2执行,然后再切换回任务1,为什么不是最高优先级任务1执行完才切换到任务2 ? |
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2个回答
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延时导致切换
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