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[资料] 多轴无人机BLDC驱动解决方案
2020-7-2 15:40:30  200 无人飞行器 无人机
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  一、概述:
  无人飞行器,不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄,也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。(如:孤岛无人快递、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、探测侦察、高空作业、、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等)
  
  常见的玩具无人机和小型无人机通常采用简洁的4轴设计,而用于快递、运输、行业用途的无人机则会采用更多轴的设计方案,以期提升可靠性,并获得更大的载重量和更好的电池续航能力。
  二、方案框图:
  以下是一款典型的以拍摄为主的无人机的系统框图,其主要由摄像头、MCU控制器、GPS电路传感器电路、无线遥控、无线视频传输电路以及直流无刷马达(BLDC)驱动电路等构成。
  
  BLDC驱动电路通常有采用每路6颗NMOS或采用3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥方案,其中后者方案既可以用于MCU方案,也可适用于专用BLDC驱动芯片方案,采用专用驱动芯片方案在电源效率上会更优。典型的MCU驱动控制方案框图如下:
  
  采用专用芯片控制方案框图如下,整体电路实现更为简洁。
  
  由6颗Nmos管组成的三相桥电路如下:
  
  由3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥电路:
  
  在P沟道和N沟道的低压大电流MOS器件选型上,东芝有多种型号和小体积封装可供选择。
  
  三、东芝无人机 BLDC驱动MOS管选型:
  1,N沟道MOS管:
  
  
  2,P沟道MOS管:
  

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