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求助各位大神，目前想做一个多轴控制的装配机器人，控制轨迹是从A治具上取出配件放置在B治具上，位置应该是一一对应的，目前我想采取的方案是PC+控制卡，但是有一点疑问是，取完A治具上第1排配件放置到B治具第4排产品上后，怎么让控制系统转移到取第2排放置到第5排这个轨迹上？谢谢各位大神了！
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先mark下后面学习
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你这个不是多轴的么，XYZ都有吧。 移动 纵向的这个轴往上就可以了。
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小草老师，比如第一排最左边的配件放置到第四排的最左边的位置，回来再取第一排中间的配件，然后放置在第四排中间的位置，这个循环用labView怎么完成的，希望得到小草老师的提示，另外这个过程不用视觉可以实现吗？谢谢小草老师 |
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ms2010 发表于 2015-8-23 22:53 结构用状态机就可以了。如果有位置开关可以定原点位置什么的，自己计算下每个点需要的脉冲数就可以了。不用视觉感觉也可以。 |
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小草老师，我看了几篇状态机结构的文章，有了基本的理解，针对我要做的这个多轴状态机就是把各种操作比如运行、X/Y轴点线运动、退出之类的放进状态机里面，我想再请教一下小草老师，比如上图中我把第一排的第一个放置在第四排的第一个元件上之后，然后用labview调用厂家的回原点DDL函数，怎么进行取第一排的第2个放置在第四排的第2个元件上呢？这个循环怎么设计呢？谢谢小草老师 |
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ms2010 发表于 2015-8-30 13:43 关键是这么循环不知道怎么设计，因为每次循环移动的路程是不一样的 |
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