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如何实现marlin多轴电机驱动？

1210 marlin

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现marlin多轴电机驱动？ 0
2021-12-21 06:40:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报深圳市正商电子科有限公司相关推荐 • 使用Marlin固件时发送G28，三轴为什么会运行？ 165 • 多轴机器人的发展趋势 5311 • 如何设计多轴电机控制？ 1770 • 基于FPGA的步进电机多轴控制器该怎么设计？ 2563 • Marlin源文件如何获得它需要的所有配置值呢 1523 • 如何解决确定性多轴电机控制设计面临的挑战？ 1649 • 如何在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动 1813 • 小四轴电机选型：空心杯电机还是无刷电机？ 55857 • 基于51单片机的双轴太阳追踪器，用步进电机驱动程序+仿真 4323 • 基于FPGA的多轴控制器该怎么设计？ 854 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 marlin 多个步进电机的驱动没有用定时器比较外设，是用普通的定时器 stm32 主要有两个参数调定时器运行频率 1.Prescaler 2.Period 上面两个参数能调电机运行速度 marlin 是用的是bresenham算法驱动步进电机的 / Bresenhamdemo.cpp : 此文件包含 “main” 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include #include #include int step_even_count; // 步数计数 int step_x, step_y, step_z; //各轴输出的步数 ΔY int count_x, count_y, count_z;//各轴的Pi int step_completed;//步数计数器 int step_completed_x; int step_completed_y; int step_completed_z; int main() { step_completed_x=0; step_completed_y=0; step_completed_z=0; step_x = 10; step_y =10; step_z = 4000; step_even_count = max(step_x, step_y); step_even_count = max(step_z, step_even_count);//取各轴最大值作为X（ΔX） count_x = -(step_even_count >> 1);//-ΔX/2 ΔX➗2，后边所有数据都是除2处理 count_y = count_x; count_z = count_x; for (; ; ) { // put your main code here, to run repeatedly: // ΔX都是一致的 // < 0 Pi + ΔY // > 0 Pi + ΔY - ΔX //并且应该注意到 P1 = ΔY - ΔX/2 while (step_completed < step_even_count) { count_x += step_x; //计算小于0 的情况 = Pi + ΔY if (count_x > 0) //Pi >0 { step_completed_x++; printf("++++++++x =%d rn", step_completed_x); //输出一个脉冲 count_x -= step_even_count; //由于Pi + ΔY已经计算，此处直接减去ΔX即可 printf("--------x=%d rn", step_completed_x ); } count_y += step_y; if (count_y > 0) { step_completed_y++; printf("++++++++y==%drn", step_completed_y); count_y -= step_even_count; printf("--------y==%drn", step_completed_y); } count_z += step_z; if (count_z > 0) { step_completed_z++; printf("++++++++z ==%drn", step_completed_z); count_z -= step_even_count; printf("--------z==%drn", step_completed_z); } step_completed += 1; } while (1);} } // 运行程序: Ctrl + F5 或调试 >“开始执行(不调试)”菜单 // 调试程序: F5 或调试 >“开始调试”菜单 // 入门使用技巧: // 1. 使用解决方案资源管理器窗口添加/管理文件 // 2. 使用团队资源管理器窗口连接到源代码管理 // 3. 使用输出窗口查看生成输出和其他消息 // 4. 使用错误列表窗口查看错误 // 5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件，或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目 // 6. 将来，若要再次打开此项目，请转到“文件”>“打开”>“项目”并选择 .sln 文件电机驱动算法跟代码跑得快和慢有很大关系，如果mcu 跑得非常慢的话，就出现电机不动，电机转动很慢的情况。

2021-12-22 16:28:06 评论举报余姗姗