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任务:
制造一个计算机控制的机器人,机器人在一间平面结构房子模型里运动,找到一根蜡烛并尽快把它熄灭,这个工作受多个因素影响,它模拟了现实家庭中机器人处置火情的过程,那个蜡烛代表家庭里燃起的火源,机器人必须找到并熄灭它。并且再回到起点。 比赛场地: 比赛场地将采用国际标准比赛场地,其具体的尺寸如下图(图未给出)。比赛场地的墙壁高33cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板 是被漆成黑色的光滑木制板。(在所有的房间和走廊的地板上,可能会铺有小地毯,不会有粗毛地毯。-删除)场地中所有的走廊和门口都是46cm的开口,将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。 在比赛中,有一些机器人可能会用泡沫,粉末或其他的物质来熄灭蜡烛的火焰,裁判会在每一个机器人比赛后尽可能清洗好场地,但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持干净。机器人将从图中标有“H”的代表起始位置的圆圈开始。真实场地中起始位置的白圈是实心的,不标记“H”。30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心,也就是说在圆圈和墙壁中间将有8cm的空间。因此圆圈圆心在离两边墙壁24cm的地方。机器人必须在圆圈中启动。 |
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6个回答
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云汉达人
整套的东西是没人会免费为你服务的,其实你首先应该把问题分割为几个简单一点的项目,首先要有个红外线火灾控制模块,这个起到发现火情的作用,机器人行走,也是有专门的方案来做的,你用自己的知识,一点一点解决这些问题,才是真正有用的。 |
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你还是现金悬赏吧
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邀请回答
0.0這是大陸比賽題目嗎? 還蠻好玩的感覺 不過您應該是要自己動手做再來提問才對吧>___ 用火焰感測器(紅外接收器)和機構上的輪子控制(轉彎/前進)就可完成哩 以上希望對您有用 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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