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请教个问题，假如在FreeSTOS中创建一个长度为3的队列，采用前向入队方式发送消息，当队列满了以后，怎么能删除队列最先发送的那条消息，使新的消息能顺利写入到队列？
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8个回答
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你只入队不出队吗？出队的时候可以控制是否删除队列项的
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出队任务不定期执行，并且我是前向入队，出队会从我最后一个消息开始，我是想删除掉队列里我最先发送的那条消息
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意思就是队列里只保存最新的几条消息
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那你入队的时候就设置为后进先出，如果入队时发现队列满了，就手动出队一次。
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手动出队会把我最新的一条删掉啊，我是想去掉最先入的那条
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难道只能全部取出来，去掉不想要的那个再写回去？
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那你入队的时候就设置为先进先出呗
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既然要保存最新的几条消息，那干嘛要用后进先出，如果一定要后进先出还要保存最新的消息那就只能自己写了呗，队列结构体有成员变量uxMessagesWaiting表示已经使用了几个队列项，队列长度是确定的，那就自己写你想要的逻辑
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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