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现在做一个小项目，要求实时回传数据，但是不能影响电机的控制，电机的控制也是通过串口接收命令，那么如何实现互不干扰的控制呢？我现在的现象是发数据时 电机控制不是很灵敏，可能是丢失了串口发过来的数据。
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你回传得多久
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暂时是60ms，以后可能会更长
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一帧数据辣么长，多多少少会受点影响
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如果共用一个串口可能会影响，2个串口的话不会
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我现在用了FreeRTOS后发现设定电机该跑到的ad值的位置会有一些小的差别，没用FreeRTOS之前使没有这种情况的，这是怎么回事？
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把电机任务的优先级设为最高，只要串口接收到电机命令就立刻通知电机任务执行
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但是我要实时反馈电机位置的ad值，电机高于反馈的话只有在电机任务执行完毕后才能执行
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太快的中断发送是不是不太好
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中断只是缓存一下数据，然后中断结束，确认数据传完了，执行操作
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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