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没有所谓的硬件实时操作系统。没有那个操作系统是硬件直接集成的。 都是软件的。
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不是实时系统有硬实时和软实时之分吗？硬实时指的是对时间的控制十分严格，而软实时对时间的控制没有那么严格？还请原子哥给指点一下啊！
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你觉得你应该说的是实时与非实时的区别吧，前者如FreeRTOS在每个时钟节拍到来，高优先级任务（就绪的情况下）会抢占CPU，等于说低优先级任务的跑多久是可预测的；后者低优先级任务跑多久不可预测且不会让出CPU使用权
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硬实时是系统执行一个程序，只要规定的时间用完，那么就一定跳出去，不管执行完还是没有执行完。软实时没有硬性的时间限制，它可以推迟一段时间来完成自己的任务。
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