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我使用了GIOA0的外部中断和CAN总线中断，使用默认优先级，GlOA0为9通道，CAN为16通道，在实际使用GIOA0的中断无法打断CAN的中断，不知何原因？还有实规中断嵌套需要设置哪个寄存器吗？请指导，谢谢！
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Hi Zhangjie,
关于TMS570的中断嵌套问题，您可以参考这个帖子: http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/t/59793.aspx#213613 基本上，Cortex R 内核只提供了IRQ和FIQ两种默认中断，而且进入IRQ的ISR后，CPU会自动屏蔽其他所有IRQ。 也就是说，只要是IRQ， 无论优先顺位，一律不能嵌套，直到当前的IRQ的ISR执行完成。 如果用户想实现IRQ的中断嵌套，那么可以在进入ISR之后，手动将CPSR (current program status register)寄存器的"I" 位清零。 这样后面的更高优先级的IRQ就可以得到响应，并嵌套进来了。 好像这个嵌套是没有层级限制的。 但是用户需要自行对被打断的ISR现场进行保护，这个工作也会随着嵌套层级增多而变得复杂，稍有不慎，就可能引起内存溢出。 所以建议您谨慎使用中断嵌套。 |
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testd27 发表于 2020-6-15 07:06 我将GIOA0的中断改为了FIQ中断响应是正确的，CAN中断还是IRQ，可是发现只运行IRQ时是可以的，只运行FIQ可以，如果2个中断都存在，程序运行就出错了，不知道是什么原因 |
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cz0519博睿康 发表于 2020-6-15 07:15 可否提供一个中断嵌套的例子，我在当前中断中打开'I'位，程序运行不正常，请给个嵌套的例子，谢谢！ |
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Hi Zhangjie, 不知道您说的"出错/程序运行不正常"指的是什么样的错误呢? 附件中是一个嵌套的例子。 使用了RTI的比较1和比较2中断，比较1设置为每5ms的FIQ，比较2设置为每8ms的IRQ。 比较2中断ISR中，打开比较1。 ISR中有一个50000次累加的全局变量，这样可以看到什么时候FIQ打断了IRQ，并且您可以看到FIQ的ISR返回后，累加继续进行。 仅供参考。 |
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我想使用IRQ完成中断嵌套，使用了CAN总线中断和GIOA0的中断，想实现在CAN总线和GIOA0都有中断时，GIoA0的可以打断CAN的中断，GI0A0的优先级高，请给个例子，谢谢 |
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