F103库函数版本上移植的freertos怎么去改变他的占空比？

改占空比，就是改CCRx
你的代码，就是这个：TIM3_CH2Handler.Pulse = compare;  
改个结构体变量，你认为能有效么？
、最终要操作寄存器！！你改了TIM3_CH2Handler.Pulse = compare;  ，还得用新的TIM3_CH2Handler重新初始化定时器才行！！
多看看我们例程，对比对比啊。

我想初始化  不让他有PWM波，通过设置给他波形，然后改成TIM3_CH2Handler.Pulse = 0x0000； 再通过  void TIM_SetTIM3Compare2( u32 compare) {         TIM3_CH2Handler.Pulse = compare;          }  设置不好使   

这是初始化pwm函数  用了三个信道
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                  //¶¨ê±Æ÷3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;       //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;          //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //3õê¼»ˉPWM
   
    TIM3_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //Ä￡ê½Ñ¡ÔñWM1
    TIM3_CH2Handler.Pulse=0x0000;            //éèÖñè½ÏÖμ,′ËÖμóÃà′è·¶¨Õ¼¿Õ±è￡¬Ä¬èϱè½ÏÖμÎa×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμμÄò»°ë,¼′Õ¼¿Õ±èÎa50%
    TIM3_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //êä3ö±è½Ï¼«DÔÎaμí
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//ÅäÖÃTIM3í¨μà2
       
          TIM3_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //Ä￡ê½ Ñ¡ÔñWM1
    TIM3_CH1Handler.Pulse=arr/2;            //éèÖñè½ÏÖμ,′ËÖμóÃà′è·¶¨Õ¼¿Õ±è￡¬Ä¬èϱè½ÏÖμÎa×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμμÄò»°ë,¼′Õ¼¿Õ±èÎa50%
    TIM3_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //êä3ö±è½Ï¼«DÔÎaμí
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//ÅäÖÃTIM3í¨μà1
       
          TIM3_CH3Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //Ä￡ê½ Ñ¡ÔñWM1
    TIM3_CH3Handler.Pulse=arr/2;            //éèÖñè½ÏÖμ,′ËÖμóÃà′è·¶¨Õ¼¿Õ±è￡¬Ä¬èϱè½ÏÖμÎa×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμμÄò»°ë,¼′Õ¼¿Õ±èÎa50%
    TIM3_CH3Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //êä3ö±è½Ï¼«DÔÎaμí
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH1Handler,TIM_CHANNEL_3);//ÅäÖÃTIM3í¨μà3
       
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//¿aÆôWMí¨μà2
          HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_1);//¿aÆôWMí¨μà1
                HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_3);//¿aÆôpwmí¨μà3
       
                   
}