FreeRTOS使用问题如何解决

贴代码看看

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
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ALIENTEK 精英STM32F103开发板 FreeRTOS实验2-1
FreeRTOS移植实验-库函数版本
技术支持：www.openedv.com
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广州市星翼电子科技有限公司  
作者：发烧友 @ALIENTEK
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//任务优先级
#define START_TASK_PRIO                1
//任务堆栈大小       
#define START_STK_SIZE                 128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                2
//任务堆栈大小       
#define LED0_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO                3
//任务堆栈大小       
#define LED1_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4         
        delay_init();                                            //延时函数初始化          
        uart_init(115200);                                        //初始化串口
        LED_Init();                                                          //初始化LED
        printf("main_startn");
         
        //创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建LED0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
                (const char*    )"led0_task",          
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,                               
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,       
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    //创建LED1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
                (const char*    )"led1_task",   
                (uint16_t       )LED1_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);         
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}
//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
        static int count=0;
    while(1)
    {
        LED0=~LED0;
                                printf("led0:count=%dn",count++);
        vTaskDelay(500);
    }
}   
//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED1=0;
        vTaskDelay(200);
        LED1=1;
        vTaskDelay(800);
    }
}

你用的是原子的代码，请问下@zuozhongkai

测过我们的例程，不会有这种事情发生。

我用的就是你们的例程呀。上面有贴出代码。

是用v9.0.0的，
Error:..FreeRTOSportableRVDSARM_CM3port.c,680
这个错误是什么回事呀？老遇上问题呀