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求大神解答：2个超声波传感器反馈回的A和B两个距离信号，用距离信号作为条件来控制舵机。
if ( A<20 ) { myservo.write(117); delay(15); } else { myservo.write(97); delay(15); } 如果只用一个距离信号A，没问题,如上。 如果A、B信号同时作为条件（如下），舵机不能工作怎么回事呢？ if ( A<20 ) { myservo.write(117); delay(15); } else { myservo.write(97); delay(15); } if( B<25 ) { myservo.write(77); delay(15); } else { myservo.write(97); delay(15); } } 
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单纯看代码似乎是没有问题的，应该结合你的硬件原理一起来看，是不是用了中断还是别的什么原因
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你这个代码好像是两个分别判断的，为啥不把两个条件写到一个判断语句里面呢？
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邀请回答
嗨,您應該是要控制小車才對,這裡假設您的邏輯A和B共只有三種情況,改為以下 if ( A<20 ) { myservo.write(117); delay(15); } else if( B<25 ) { myservo.write(77); delay(15); } else { myservo.write(97); delay(15); } 以上希望對您有用 |
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