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按道理来讲SYSTICK要最高，毕竟系统的任务切换要及时，但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中断，影响其他中断的运行，所以例程里面改为最低了
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？？？？
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有没有人有同样的疑惑啊
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//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);但是弄到最高，freertos就管不住了，不知道会不会有问题，你可以试试
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好的 有点明白了
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管不住是什么意思啊
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假如优先级一共16级
freertos能开关的中断最大优先级是configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY -15 比如临界段代码保护，不知道是不是就管不住滴答定时器了，滴答定时器还会产生任务调度，是不是滴答定时器优先级最大只能设置到configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 具体的也没深入研究过，你可以查查 |
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