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C28 Address M3 Address
0003 F800 – 0003 FBFF CtoM MSG RAM (Parity) 2K 2007 F000 – 2007 F7FF 0003 FC00 – 0003 FFFF MtoC MSG RAM (Parity) 2K 2007 F800 – 2007 FFFF 1、如果M3读C28的值,M3先写MTOCIPCCOM,写MTOCIPCADDR=0003 F800,然后置MTOCIPC flag,C28发现MTOCIPC flag后,写值进MTOCIPCDATAR,最后M3读MTOCIPCDATAR,也就是读到了C28侧0003 F800 下的值。 2、如果是M3传数据给C28呢?在2007 F800 写入一个数据,如何让C28第一时间读到?具体操作怎做? |
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3 个讨论
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您好!
在TRM 157页中有整个M3去读C28x的数据的过程。至于读还是写,就是在设置MTOCIPCCOM寄存器的时候实现的。在spruh22b 573页有相应的命令解释,如果要写16位的数据,那么写入MTOCIPCCOM命令字为0x0000005,如果要写32位的数据,那么写入MTOCIPCCOM命令字为0x0000006。 另外,在M3的驱动库中,有相应的读写函数可供您参考! // Read 32-bit word from C28 32-bit write word variable. Use IPC Flag 18 to // check when read data is ready. IPCMtoCDataRead(&g_sIpcController1, pulMsgRam[1], &ulRWord32, IPC_LENGTH_32_BITS, ENABLE_BLOCKING, IPC_FLAG18); M3会通过MTOCIPC标志位或者中断的方式去通知C28x。 Young Hu C2000 FAE |
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