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请问一下各位：
我在ti源码里面控制pmsm，里面都进行了标幺化，那这个标幺值对应的基准值都是怎么取得呢？ // Define the base quantites #define BASE_VOLTAGE 236.140 // Base peak phase voltage (volt) #define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp) #define BASE_TORQUE // Base torque (N.m) #define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad) #define BASE_FREQ 100 // Base electrical frequency (Hz),电机内旋转磁场的频率 
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guigui_7044 发表于 2020-6-8 21:50 呵呵，谢谢你对我的回答！！ 你能不能帮我详细的说下啊，现在买这个TI套件对里面的代码还不是很明白。我电机也是TI的，上面参数写的是：EMJ-04APB22 3000r/min 0.4kw 2.7A AC200v 3~ 200hz 极对数为4 能帮我解答下这个参数意思吗？还有套件我的加220~。然后我对于程序里面的标幺值对应的基准值就不明白了。 比如说#define BASE_FREQ 100 // Base electrical frequency (Hz) 那么根据公式（f*60）/极对数=》100x60/4=1500r/min 这就是说最大转速为1500啦，那我电机额定转速时3000，那我控制才1500啊，那我要改100为200呢，300呢？同理电流电机都不是很明白呢！！ |
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wtefewrws 发表于 2020-6-8 21:59 haha, 你可以看一下源代码，其中关于速度的计算是类似下面的公式的 speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/POLES); 所以头文件的poles应该指的是极数，而非极对数。 至于电流，我觉得你在控制输出的相电流最好不要超过2.7A，也就是标幺值不要超过0.27. Eric - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2020-6-8 22:06 楼主你好， 关于这几个量如何设置，请查看如下： // Define the base quantites #define BASE_VOLTAGE 236.140 // Base peak phase voltage (volt) //对应最大相电压，由电压采样电路决定，如VDCmax/3^0.5 #define BASE_CURRENT 10 // 实际为最大电流，由板上电流采样电路硬件决定，对于TI高压电机套件，10A时对应到ADC输入管脚为3.3V或者0V， #define BASE_TORQUE // Base torque (N.m) #define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad) #define BASE_FREQ 100 // Base electrical frequency (Hz),电机内电气频率，可以根据实际电机调整，如最大电机速度6000RPM， //可以这样设：BASE_FREQ=(6000/60)*Poles/2. |
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您好，最近在调PMSM3_1的时候Lever5将park和ipark变换中的角度变为qep1.Electheta电机就动不了了，请教下是怎么个回事？ |
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我在调PMSM3_1Lever4时rg1.Out波形是对的，就是speed1.Electheta这个波形不对是一条直线0.5不是一个梯度，请问大侠是怎么回事 |
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