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任务2释放的时候按键恰巧也松开了呢
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会.你得看 任务1 2 的切换频率.
这种 扫描按键的..需要切换频率 得相当高..一个心跳切换一次.大概10ms (可以心跳更快.5ms或者2ms) 人为的按键...按不了这么快...所以..应该不会出现 按键的时候是任务2 执行不到1 当然 如果 任务1 和2 ..都很墨迹..执行起来 好几十ms 那就不一定了 |
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谢谢，应该是这样的，虽然没遇到过这样的问题，只是突然想起来
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首先 按键任务1优先级高于2，知道什么是可剥夺吗？就是只要扫描到任务1在就绪状态时，则剥夺2任务CPU控制权，使得1任务得到CPU控制权。也就是说老板要上厕所了，你即使在里面也要马上出来。
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理论**析，肯定会发生这种事情，即按键按下但是确是另一个任务在跑，这样就错过了按键。
但是仔细想一想，按键按下电平跳变的时间，50ms总有的吧（可以用示波器之类的看一下），这个时间足够切换回按键检测到这个时间了，所以如果按键事件丢失，就把任务切换频率相应调高一点， 另外把按键检测和按键处理分开为两个任务，按键只负责检测，不做处理，事件发给邮箱，这样应该比较好， 另外按键较少，使用中断 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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