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在看InstaSPIN-FOC的程序中,在Lab10a的user.h文件中,有
//! brief Set USER_MAX_VS_MAG = 0.5 for a pure sinewave with a peak at SQRT(3)/2 = 86.6% duty cycle. //! brief Set USER_MAX_VS_MAG = 1/SQRT(3) = 0.5774 for a pure sinewave with a peak at 100% duty cycle. //! brief Set USER_MAX_VS_MAG = 2/3 = 0.6666 to create a trapezoidal voltage waveform. 在InstaSPIN-FOC的用户指南中,有 所以有点疑惑: 1、为什么二者的值正好差2倍? 2、如果以表格为例,以Udc/sqrt(3)作为基准值, 当USER_MAX_VS_MAG = 1.0的时候,正好是六边形的内切圆半径, 当USER_MAX_VS_MAG = 2/sqrt(3)的时候,正好是六边形的外接圆半径, 当USER_MAX_VS_MAG = 4/3的时候,不明白这个值怎么计算出来的? 有知道的敬请解惑,谢谢! |
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4 个讨论
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guigui_7044 发表于 2020-5-29 20:44 1、新版本中关于maxModulation的值,最大应该是2/3,怎么在svgen.h里面有下面这个函数 static inline void SVGEN_setMaxModulation(SVGEN_Handle handle,const _iq maxModulation) [ SVGEN_Obj *obj = (SVGEN_Obj *)handle; _iq maxMod = maxModulation; if(maxMod > SVGEN_4_OVER_3) maxMod = SVGEN_4_OVER_3; else if(maxMod < _IQ(0.0)) maxMod = _IQ(0.0); obj->maxModulation = maxMod; return; ] 这里怎么设置的最大值为4/3? 2、新版本中值除以2,用于内部运算,电流的PU值没有除以2,那么电流的极限圆半径不是减小了? |
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