[问答]

InstaSPIN-FOC转速上不去一般有哪些原因？

2020-5-29 16:57:16 2529 电机控制

0 你好，我在用DRV8301KitRevD做电机控制开发，我司的电机额定电压50V，最高5000RPM，满载时电流35A，我先在空载环境下做Lab实验，在Lab5中，使用InstaSPIN默认的电流环参数，电机会抖动，我把Ki减小至默认值的1/10，电机就不会抖动了，请问电流环参数一般情况下是否需要调整？我目前这样调整可以吗？如果想要把电流环参数调的更好，应该如何调试？是否需要带负载才能更好地调整电流环参数？另外一个问题时InstaSPIN运行时电机最高只能达到3600RPM，我司之前的方波控制达到5000RPM是没有问题的，请问转速上不去一般有哪些原因？应该如何调试？希望有时间帮忙分析下，谢谢 0
2020-5-29 16:57:16　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 为什么instaSPIN-FOC估测到的转速是负的 2964 • InstaSPIN-FOC™和InstaSPIN-MOTION™使用手册 0 • 请问Instaspin-foc如何实现低转速和反转的问题？ 2739 • InstaSPIN-FOC开发套件、MotorWare及GUI的演示过程 8329 • 请问对instaSPIN-FOC的使用有什么限制？ 2313 • 变频器频率上不去的原因 3247 • 28069M如何使用InstaSPIN-FOC 2392 • 伺服电机转速上不去 6593 • BLDC 转速上不去，请教！ 2157 • TI中关于InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 的用户指南 350 1 个讨论

0 1，有没有正确的识别电机参数，并填到user.h中.电流环的系数是由电机参数来计算的。如果电机参数识别准确，通常情况下不需要调试电流环。调节电流环参数可以只用lab5a 来调试，PID整定的方式，上网找找方法。 2. 方波控制的直流电压利用率是100%，FOC的控制方式如果不做过调制控制，只有86%左右，你只有3600RPM有点低，看一下是不是输出电流限制了，或是电机参数识别不准确的原因。另外可以试试LAB10过调制算法。 ERIC - ERIC

2020-5-29 17:03:37 评论举报 1^# 冯敬宇