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请问这两个有什么不同？
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guigui_7044 发表于 2020-5-29 21:36 Microchip公司参考例程直接用反PARK变换后的Valpha和Vbeta做的滑模算法，TI这个电压重构是不是有点多余？ |
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我的理解是: 由于使用当前采样到电压电流真实值计算的角度，更贴近当前计算需要使用的电机电角度，而有些设计为了节省电压采样通道，也可以采用反PARK变换后得到的Valpha和Vbeta， 但是反变换后得到的值理论上近似等于下个PWM周期的采样值，实际上跟采样值由偏差比如MOSFET压降等引起的电压损失.电流和电压不是同一个周期得到的，这样计算得到的角度应该也是能用的，但是TI的设计更符合理论上的计算. |
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