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speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/P);
speed1.SpeedScaler = (Uint32)(ISR_FREQUENCY/(1*BASE_FREQ*0.001)); 按照SPEED技术背景计算时SPeedScaler=60/(T*K*n*BaseRpm) 这样计算的话,怎么也得不出例程所给的结果啊,还请各位老师指导。谢谢!! |
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2 个讨论
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speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/P); speed1.SpeedScaler = (Uint32)(ISR_FREQUENCY/(1*BASE_FREQ*0.001)); 按照SPEED技术背景计算时SPeedScaler=60/(T*K*n*BaseRpm) ” ERIC: 我们来先看看例程里面是如何计算转速的,再反过来看看这个参数是如何变成这个值的。 这个是关于速度的相关参数初始化: // Initialize the SPEED_PR module speed1.InputSelect = 0; speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/POLES); speed1.SpeedScaler = (Uint32)(ISR_FREQUENCY/(1*BASE_FREQ*0.001)); 这个是中断里面对转速计算的调用,即每转一圈,记录下当前的VitrualTimer的计数值 if ((pwm1.CmtnPointer==5)&&(PreviousState==4)&&(hall1.CmtnTrigHall==0x7FFF)) [ speed1.TimeStamp = VirtualTimer; SPEED_PR_MACRO(speed1); ] 而计数器是在中断函数里面进行累加的,计数器的计数累加的频率是中断的频率 // ------------------------------------------------------------------------------ // Increase virtual timer and force 15 bit wrap around // ------------------------------------------------------------------------------ VirtualTimer++; VirtualTimer &= 0x00007FFF; 那么我们正常计算转速是这样的: 转速频率 = 中断频率/两次VitrualTimer计数值之差, 即Fisr/Δt , Fisr 为中断频率(ISR_FREQUENCY/0.001), Δt为两次vitual timer 计数值之差 如果换算成RPM, 转速RPM = Fisr *60*2/(Δt*P), P为电机极数 其中BaseRPM的定义为120*(BASE_FREQ/POLES); 那么转速RPM = Fisr *60*2/(Δt*P) = (Fisr * BaseRPM)/(BASE_FREQ*Δt) = BaseRPM * SpeedScaler /Δt 这也是SPEED_PR_MACRO(speed1) 去计算的: v.EventPeriod = v.NewTimeStamp - v.OldTimeStamp; if (v.EventPeriod < 0) v.EventPeriod += 32767; /* 0x7FFF = 32767*/ ] v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod); v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed); 而 按照SPEED技术背景计算时SPeedScaler=60/(T*K*n*BaseRpm) 里面的算法我也有点奇怪,所以建议还是按照实际的例程去算吧。 转速频率 = 1/(T*K*n*Δt) 同理换算成转速 = 60*2/(T*K*n*Δt*P) - ERIC |
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