[问答]

NRF24L01收发如何使用

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include "usart.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "mpu6050.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "24l01.h" u8 tmp_buf[6]; int main(void) { u8 key,mode; u16 t=0; int16_t Y,P,R; NVIC_Configuration(); delay_init(); //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8,SYSCLK:系统时钟为72MHz. uart_init(9600); //串口1初始化,波特率为9600,工作在全双工收发模式 LED_Init(); //LED初始化,GPIOA8对应于LED0,GPIOD2对应于LED1. KEY_Init(); NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01 MPU6050_Init(); //MPU6050初始化设置DMP和DMP_FIFO while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 { printf("24L01 Check Failed!n"); delay_ms(500); printf("lease Check!n"); delay_ms(500); LED0=!LED0;//DS0闪烁 } printf("24L01 Ready!n"); printf("KEY0:RX_Mode KEY1:TX_Moden"); //显示提示信息 while(1)//在该部分确定进入哪个模式! { key=KEY_Scan(0); if(key==1) { mode=0; break; } else if(key==2) { mode=1; break; } t++; if(t==200) { t=0; printf("KEY0:RX_Mode KEY1:TX_Moden"); //显示提示信息 } delay_ms(5); } if(mode==0)//RX模式 { printf("NRF24L01 RX_Moden"); printf("Received DATA:n"); RX_Mode(); while(1) { if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//接收到信息. { Y=((int16_t)tmp_buf[0]<<8)+tmp_buf[1]; =((int16_t)tmp_buf[2]<<8)+tmp_buf[3]; R=((int16_t)tmp_buf[4]<<8)+tmp_buf[5]; UART1_Report_IMU(Y,P,R,1,1,1,100); } } } else//TX模式 { printf("NRF24L01 TX_Moden"); TX_Mode(); while(1) { MPU6050_Pose(); tmp_buf[0]=Yaw/256; tmp_buf[1]=Yaw%256; tmp_buf[2]=Pitch/256; tmp_buf[3]=Pitch%256; tmp_buf[4]=Roll/256; tmp_buf[5]=Roll%256; if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) printf("Sended DATA:n"); else printf("Send Failedn"); } } } 原子哥，我移植你的NRF24L01代码，做无线传输数据，你抽空看下我使用的对吗？驱动代码用的就是你例程里面的，现在能无线通讯，但是经过无线通讯传输的数据有抖动，什么情况呀？不用无线传输就不抖动 0
2020-5-28 04:35:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 cmklsa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 AnnSlut 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wuerywds 该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155275.6372 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hkhwdz 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李允麒相关推荐 • NRF24L01单片无线收发器芯片有哪些功能呢 1557 • NRF24L01无线收发芯片的寄存器有哪些呢 981 • 如何解决STM32调试NRF24L01模块无线收发通信遇到的问题？ 1044 • 怎样去使用NRF24L01单片机无线收发芯片呢 1009 • NRF24L01收发延迟较大的原因是什么？ 2662 • nrf24L01通信知识汇总 2928 • NRF24L01的相关命令宏定义有哪些 747 • 如何用nrf24l01制作无线语音收发系统？ 1682 • 如何去使用STM32中nRF24L01这个无线2.4G收发芯片呢 2745 • nRF24L01+不能通信是为什么? 1149 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 有抖动是指？

2020-5-28 12:14:28 评论举报简白伊

答案对人有帮助，有参考价值 0 上面那个通信方式没有问题吧？就是角度会跳一下，然后又跳回正确的值，然后再跳，解决了，我让传感器采集10次，然后再上传一次，保证上传的有传感器数据

2020-5-28 12:23:10 评论举报陈艳