无法获得信号量

我用ucos创建了两个任务，创建了一个信号量协调他们之间的关系，我的想法是任务can_send_thread()一直阻塞等待信号量，申请到信号量是在执行下面的程序，当调用函数canSend（）时释放信号量。我现的问题是调用了canSend释放信号量，但是任务can_send_thread还是无法获得信号量，我已经把  can_send_thread的优先级调到最高。那位高手帮我分析一下
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;   
tran_sem = OSSemCreate(0);         
OSStatinit();  
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(can_send_thread,(void *)0,(OS_STK*)&SEND_TASK_STK[SEND_STK_SIZE-1],SEND_TASK_PRIO);   
OSTaskCreate(can_send,(void *)0,(OS_STK*)&CAN_SEND_TASK_STK[CAN_SEND_STK_SIZE-1],CAN_SEND_TASK_PRIO);           
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();
}
void can_send(void)
{
     while(1)
    {
        canSend(CAN1，M);
        delay_ms(100);
     }
}
void can_recv_thread(void* parameter)
{
  while(1)
  {
       OSSemPend(recv_sem,0,&err);
       。。。。。。。。。。。。。
      。。。。。。。。。。。。。
       。。。。。。。。。。。。
      。。。。。。。。。。。。。
  }
}
unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m)
{
        。。。。。。。。。
       。。。。。。。。。
        。。。。。。。。。
       。。。。。。。。。
        OSSemPost(tran_sem);

}