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全局变量出错怎么解决

2020-5-20 16:39:31 3061 电机 PI调节器

0 warning #16002-D: build attribute vendor section TI missing in "C:tiworkspace_v5_2bldc_aDSP281x_commonLibIQmath.lib": compatibility cannot be determined warning #16002-D: build attribute vendor section TI missing in "C:tiworkspace_v5_2bldc_aDSP281x_commonLibIQmath.lib": compatibility cannot be determined >> Compilation failure warning #16002-D: build attribute vendor section TI missing in "C:tiworkspace_v5_2bldc_aDSP281x_commonLibIQmath.lib": compatibility cannot be determined warning #10247-D: creating output section "reset_vec" without a SECTIONS specification undefined first referenced symbol in file --------- ---------------- _Capt ./DSP281x_headers/source/main.obj _SPEED_CAP_handle ./DSP281x_headers/source/main.obj _SPEED_COUNT ./DSP281x_headers/source/main.obj _Sdc_Set ./DSP281x_headers/source/main.obj _T2_PR ./DSP281x_common/source/DSP281x_Ev.obj __FtoIQ ./DSP281x_headers/source/main.obj _duty ./DSP281x_headers/source/main.obj _i ./DSP281x_headers/source/main.obj _pi_Sdc ./DSP281x_headers/source/main.obj _pid_spd ./DSP281x_headers/source/main.obj error #10234-D: unresolved symbols remain error #10010: errors encountered during linking; "bldc_a.out" not built gmake: * [bldc_a.out] Error 1 gmake: Target `all' not remade because of errors. Build Finished ** 老师您好，我的也出现了这种情况，我用的是TI网站上下载的F2812的例程，在这个例程的基础上改的， struct PIS [ float pi_ref_reg;//电机的给定速度 _iq pi_fdb_reg;//电机的反馈速度 _iq S_reg;//经过速度PI调节后的速度值 _iq S_OutMax; _iq S_Outmin;//速度范围 ]; extern volatile struct PIS pi_Sdc;/速度PI调节器的输入输出值/ struct PID [ _iq Kp; _iq Ki; _iq Kd; _iq OutMax; _iq Outmin; ]; extern volatile struct PID pid_spd;/速度PI调节器的参数/ //速度计算结构体 struct SPEED_CAP [ float EventPeriod;//捕获的时间间隔 float SpeedScaler;//转换到标幺值的预定标 Uint32 BaseRpm;//转速基值 Uint32 SpeedRpm;//转速实际值 _iq Speed;//转速标幺值 ]; extern volatile struct SPEED_CAP SPEED_CAP_handle; extern Uint16 SPEED_REF; extern _iq S_Inte; extern Uint16 SPEED_COUNT; extern float Sdc_Set; //extern Uint16 Capt;//霍尔信号的状态 extern Uint16 T2_PR;//通用定时器T2的周期寄存器值 extern Uint16 i;//捕获中断的记数点 extern Uint32 duty;//占空比 extern int m; #endif 在上面报错的变量和结构体都已经在DSP28_GlobalVariable.h中定义了，而且DSP28_GlobalVariable.h也在已经声明了，怎么还会出现这种错误？还麻烦老师指导。谢谢老师 0
2020-5-20 16:39:31　　评论淘帖0 举报相关推荐 • Labview之全局变量 0 • LabVIEW局部变量与全局变量 54 • 全局变量与全局访问之间的差异 1159 • 全局变量和成员变量的区别分析 6894 • 功能全局变量_labview程序 28 • 全局变量、局部变量、静态变量 16 • 全局变量太多有哪些弊端？ 835 • 详解LABVIEW中的局部变量和全局变量 26 • Python-局部变量与全局变量 862 • 关于全局变量和功能全局变量的创建和使用 23344 1 个讨论