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请问有没有调试异步电机pi的详细步骤相关文档 不要例程里面的 讲的太宽泛了 多谢！
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7 个讨论
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小Qhhui 发表于 2020-5-20 10:31 您好 我想请问一下 现在再调异步电机矢量控制 开环的时候电机可以正常运行 现在再调电流环 按照找到的调节PID的资料 首先Ki=Kd=0 单调Kp以确定Kp 但是这样做 发现电机不能正常运转 也就是说调不出合适的Kp Kp小了电机不转 稍大电机就转一转左右就停下了 再大电机有点步进电机的感觉 一顿一顿的转 请问能给以什么建议吗 非常感谢！ |
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zzpf 发表于 2020-5-20 11:08 只有对称正弦量的3/2变换才能出来直流量，所以开环出来直流量说明后面电压输出是可以驱动电机的。你在调系统，所以各种信息和感受也最准确。我只能提供一些思路，会有偏差，Kp小了，电机不转的情况下可以看一下Ualpha和Ubeta，可以这时的输出电压是多少，因为低频情况下电机需要的启动电压不高，缓慢增加P的同时可以看到电压的升高，看看在什么时候开始动的。 |
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zzpf 发表于 2020-5-20 10:51 我遇到了和你差不多的问题，请问您最后是怎么解决的？我用simulink仿真得到的PI参数，根本不合适 |
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请问你PI参数调节的问题是怎么解决的？我有几次调出的参数，一开始能够很好地转，但是重启后又不行了，是怎么回事啊？ |
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