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/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed); v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。 
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9 个讨论
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您的意思是，乘除法得到的Q格式都是按照=号之前的格式取的吗？
v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod); /* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed); 这两个语句中v.SpeedScaler,v.EventPeriod为Q0格式除法得到v.Speed Q_GLOBAL v.SpeedRpm v.BaseRpm为Q0格式他们的输出是不是都可以按照=号之前格式选取。而它们的值直接进行乘除 |
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muuwfwr 发表于 2020-5-19 11:47 你好，真是麻烦你，我看了，他的乘除法Q格式和括号里面的Q格式都一样，但是我的括号里面和外面不一样格式，怎么计算那，比如我的除法内部两个都是Q0格式而除法是Q_GLOBAL具体我怎么计算那， |
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点睡12你吃的啥 发表于 2020-5-19 11:57 不管你括号内是什么格式，结果之和IQ后面的N有关，你括号内是IQ0，但是用了IQmpy，那结果就会被转化成IQ24格式 |
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点睡12你吃的啥 发表于 2020-5-19 11:57 没那么复杂，就是以你的运算指令为基准，如果你的Q为Q_GLOBAL格式，乘法就相当于运算完再在结果上除以2^Q_GLOBAL，除法则是相当于再乘上2^Q_GLOBAL。 假如不做这个动作的话，你看一下运算过程（以乘法举例）就是(A*2^Q_GLOBAL)*(B*2^Q_GLOBAL)=A*B*2^(2*Q_GLOBAL)，结果明显就不是Q_GLOBAL的格式了。所以实际过程应需等效：(A*2^Q_GLOBAL)*(B*2^Q_GLOBAL)/2^Q_GLOBAL=A*B*2^(Q_GLOBAL)，这样就对应上了。 而只有你说的其他Q形式，就按照上面的方法代入直接算一下就能知道了。 |
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天天雷锋 发表于 2020-5-19 12:38 你的意思是v.Speed=_IQ（0.5）v.BaseRpm=1800 v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed) 的运算就是 _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed) =1800*0.5*2^24 /2^24 而 v.SpeedRpm=1800*0.5*2^24/2^24? v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod) v.SpeedScaler=180 v.EventPeriod=1000 _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod) = 180/1000*2^24 |
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